[实用新型]一种机床用机械臂控制回转机构

摘要

本实用新型涉及一种机床用机械臂控制回转机构，其技术方案是：床身的一端固定液压夹头，床身的另一端固定液压尾座，所述的液压夹头连接回转油缸，床身上设有Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机，Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机连接电器柜，机身上设有滑板和排屑器，液压尾座的上部连接液压泵站，所述的床身的中间固定回转控制机构；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，有效提高了工作效率。

主权项

一种机床用机械臂控制回转机构，其特征是：包括回转油缸、Z轴伺服电机、液压夹头、滑板、床身、液压尾座 、液压泵站、X轴伺服电机、排屑器、回转控制机构、电器柜、主轴电机，床身的一端固定液压夹头，床身的另一端固定液压尾座 ，所述的液压夹头连接回转油缸，床身上设有Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机，Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机连接电器柜，机身上设有滑板和排屑器，液压尾座 的上部连接液压泵站，所述的床身的中间固定回转控制机构，所述的回转控制机构包括回转座、回转杆、斜支撑滑板、曲柄、连杆、连接转轴、机械臂、支撑转轴、机械手、手柄，床身上连接回转座和回转杆，所述的回转座上固定斜支撑滑板，回转座的内侧的连接曲柄，曲柄上连接手柄，所述的斜支撑滑板上设有滑槽，滑槽内部设有连接转轴，连接转轴的一端通过连杆连接曲柄，连接转轴的另一端连接机械臂，所述的机械臂的末端连接机械手，所述的机械臂的底部通过支撑转轴连接在回转杆的顶部，所述的回转座与回转座的连接处设有止回机构。