[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201620718582.1 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206243422U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架及与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部支架与鱼身连接，其中，鱼鳍骨架包括骨架基板及设置骨架基板上的多个相互铰接的柔性关节。本实用新型的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，包括鱼头(1)及与鱼头(1)连接的鱼身(3)，所述鱼身(3)包括与鱼头(1)连接的躯干骨架(30)、与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)及设置在躯干骨架(30)上的鱼鳍(5)，其特征在于，所述鱼鳍(5)包括鱼鳍骨架(50)及与鱼鳍骨架(50)连接的鳍部支架(51)，鳍部支架(51)与鱼身(3)连接，其中，鱼鳍骨架(50)包括骨架基板(501)及设置骨架基板(501)上的多个相互铰接的柔性关节(502)。
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