[实用新型]冲床机械手

摘要

本实用新型提供的一种冲床机械手，通过吸盘通过自动取放工件，并通过升降驱动装置、旋转驱动装置、伸缩装置自动带动工件进行升降、旋转、伸缩平移等操作，工作效率高，安全可靠；引进了油压泵，通过油压泵的油管与各个易磨损的部件的油嘴连接，可以保证导轨丝杆在高速运行时候通过油脂润滑而不会造成抖动，不仅延长了其使用寿命，同时也提高了设备的精度；采用伺服电机和行星减速机装置传动使机器运作速度加快、省电，达到节能环保作用。

主权项

一种冲床机械手，其特征在于，它包括有机架(1)，沿竖向滑动连接在机架上的升降座(2)，驱动升降座(2)升降的升降驱动装置(3)，沿竖向转动连接在升降座上的转动座(4)，驱动转动座旋转的旋转驱动装置(5)，设置在转动座上的伸缩装置(6)，设置在伸缩装置(6)一侧的伸缩臂(7)，设置在伸缩臂(7)前端的吸附机构(8)，所述的伸缩装置(6)所在一端设有送料台(9)，一侧设置有设有收料台(10)，所述的伸缩臂(7)采用伺服电机和行星减速机装置(13)传动，还包括配电机的箱体(11)，所述箱体(11)通过箱体连接座与立柱框体(12)连接，所述立柱框体(12)与伺服电机和行星减速机装置(13)固定连接，所述箱体(11)内布置有油压泵，所述油压泵的总油管穿过所述箱体(11)到所述立柱框体(12)内与分油器(14)输入端连接。