[实用新型]一种动力驱动头

摘要

一种动力驱动头，包括提升滑轮组，电动机，行星减速机，含钻杆轴总成、过渡轴总成和芯管的齿轮箱，机架，位于机架一侧的导向板、倾斜传感器；电动机固装于行星减速机上端；四组钻杆轴总成垂直穿过齿轮箱，并呈正方形对称布置，且对角布置的二组钻杆轴总成的旋转方向相同；每组钻杆轴总成上均设有分别与过渡轴总成上的过渡齿轮和行星减速机的输出轴上小齿轮啮合的大齿轮，上部设有回转接头；芯管具有中部送浆管，垂直穿过齿轮箱，其上部设有喷浆接头；本实用新型动力驱动头具有输出扭矩平衡、扭矩自动补偿、施工精度高、稳定可靠、节能环保、保证施工进度和有效延长使用寿命的动力驱动头。

主权项

一种动力驱动头，包括：多个行星减速机，每个行星减速机（703、703’）均包括连接法兰（7031、7031’）和带有小齿轮（70321、70321’）的输出轴（7032、7032’）；齿轮箱（704），包括多组钻杆轴总成、多组过渡轴总成、芯管（7044）、箱体（7045）、箱盖（7046）和透气塞（711），其中，每个钻杆轴总成（7042、7042’）均包括中空输出轴（70421、70421’）、大齿轮（70422、70422’）、向心轴承（70423）、第二骨架油封（70424）、下通盖（70425）、上通盖（70426）和对接盘（70428）；每个过渡轴总成（7043、7043’）均包括过渡轴（70431、70431’）、过渡齿轮（70432、70432’）、滚针轴承（70433）和轴盖（70435）；芯管（7044）包括管体（70441）、沿其轴向设置在内部的多根注浆管（70442）和对接法兰（70443）；提升滑轮组（701），包括电动机（702、702’）、机架（710）、位于机架（710）背面的导向板（706）、位于机架（710）侧面的倾斜传感器（707）、喷浆接头（708）以及回转接头（709）；其特征在于：所述机架（710）为框架构体，其下部固装于齿轮箱（704）的箱盖（7046）的上端面；所述提升滑轮组（701）固装于机架（710）的上平台（7101）的居中安装位置；所述导向板（706）固装于机架（710）的背面并借助其槽口将机架（710）置于运行的导轨上以在施工时带动机架（710）或动力驱动头下移和上行；所述倾斜传感器（707）安装于机架（710）的侧面，通过信号线连接到操纵室内的控制面板；所述钻杆轴总成有四组，分左、右各二组钻杆轴总成（7042、7042’）它们在齿轮箱（704）的横截面上呈正方形布置、并垂直穿过其箱盖（7046）和箱体（7045），每个钻杆轴总成（7042、7042’）上的中空输出轴（70421、70421’）的中部花键处固装大齿轮（70422、70422’），所述向心轴承（70423）和第二骨架油封（70424）分别套装于每个中空输出轴（70421、70421’）的相应位置后置于齿轮箱（704）的各个安装孔内，所述下通盖（70425）和上通盖（70426）分别套装于中空输出轴（70421、70421’）的下端和上端后，并位于固装齿轮箱（704）的各自安装孔内；所述回转接头（709）固装于中空输出轴（70421、70421’）的上端，并与其内孔设置的注浆通道（704211）贯通；所述对接盘（70428）固装于中空输出轴（70421、70421’）的最下端；所述多个行星减速机在齿轮箱（704）横截面上对称布置、且位于左右各两组钻杆轴总成（7042，7042’）的外侧，其数量与钻杆轴总成的数量一致；所述每个行星减速机（703、703’）均通过其连接法兰（7031、7031’）固装于齿轮箱（704）的箱盖（7046）的外端面上的各个安装位置；所述每个行星减速机（703、703’）的输出轴（7032、7032’）进入齿轮箱（704）的箱体（7045）内腔，其上的小齿轮（70322、70322’）分别与钻杆轴总成（7042、7042’）上的大齿轮（70422、70422’）啮合，所述每个输出轴（7032、7032’）的另一端安装轴承（70413）和第一骨架油封（70414）后置于所述箱体（7045）的各个安装孔内，然后，还利用一个小盖（70415）封装于各个安装孔内；所述每个行星减速机（703、703’）的上方均固装电动机（702、702’）；所述过渡轴总成有四组，分左、右各二组过渡轴总成（7043、7043’），它们分别位于左钻杆轴总成（7042）与左行星减速机（703）的输出轴（7032）之间以及右钻杆轴总成（7042’）与右行星减速机（703’）的输出轴（7032’）之间，所述每个过渡轴总成（7043、7043’）上的过渡齿轮（70432、70432’）均通过滚针轴承（70433）固装于过渡轴（70431、70431’）中部位置，所述每个过渡轴（70431、70431’）的两端均固装于齿轮箱（704）的箱体（7045）和箱盖（7046）的各个安装孔内，然后，还利用二个轴盖（70435）分别封装于各个安装孔内；所述二组左过渡轴总成（7043）上的过渡齿轮（70432）互相啮合后分别与二组左钻杆轴总成（7042）上的大齿轮（70422）啮合，所述二组右过渡轴总成（7043’）上的过渡齿轮（70432’）互相啮合后分别与二组右钻杆轴总成（7042’）上的大齿轮（70422’）啮合；所述二组左钻杆轴总成中前后二个钻杆轴总成（7042，）之间以及二组右钻杆轴总成中前后二个钻杆轴总成（7042’）是相反方向旋转，对角方向布置的二个钻杆轴总成（7042、7042’）是相同方向旋转；所述芯管（7044）通过管体（70441）垂直穿过齿轮箱（704）的箱体（7045）、并位于齿轮箱（704）的几何中心，所述多根注浆管（70442）在管体（70441）内腔轴向直线布置、且在径向方向对称均分，其上端均固装喷浆接头（708）；所述对接法兰（70443）固装于芯管（7044）的最下端。