[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201620722065.1 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206050029U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本实用新型的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，包括上颌(11)与下颌(12)所述上颌(11)上对称地开设有两个鱼眼安装孔(110)，并在每个鱼眼安装孔(110)上分别设置一个鱼眼(19)，其特征在于，还包括眼部驱动机构(2)，所述眼部驱动机构(2)包括眼部驱动电机(21)，曲柄摇杆机构(22)和平行四边形机构(23)，所述眼部驱动电机(21)通过曲柄摇杆机构(22)与平行四边形机构(23)连接，平行四边形机构(23)与鱼眼(19)连接。
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