[实用新型]一种机器人自动装卸生胎系统

摘要

一种机器人自动装卸生胎系统，包括生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本实用新型利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本实用新型从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作。

主权项

一种机器人自动装卸生胎系统，其特征在于，包括：生胎存放车(1)，所述生胎存放车包括有车架主体(11)，于所述车架主体上铰接有用于装载生胎的存放板(12)，于所述车架主体的底部设置有行走轮；入口缓存区限位轨道(a)，所述入口缓存区限位轨道包括有两条平行设置的第一轨道；中部缓存区限位轨道(b)，所述中部缓存区限位轨道包括有两条平行设置的第二轨道；出口缓存区限位轨道(c)，所述出口缓存区限位轨道包括有两条平行设置的第三轨道；生胎装卸工作台(2)，所述生胎装卸工作台包括有装卸机械臂(21)，于所述装卸机械臂的工作端设置有一个用于抓取生胎的抓取组件(22)，所述生胎装卸工作台包括有两个，两个所述生胎装卸工作台分设于所述中部缓存区限位轨道的两端用于生胎的装卸，所述入口缓存区限位轨道与所述出口缓存区限位轨道平行设置并与所述生胎装卸工作台相对设置；自动喷涂机(3)，所述自动喷涂机包括有输送带(31)以及设置于所述输送带旁侧的喷涂装置(32)，所述入口缓存区限位轨道与所述出口缓存区限位轨道设置于所述中部缓存区限位轨道的一侧，所述输送带设置于所述中部缓存区限位轨道的另一侧；牵引装置(4)，所述牵引装置可滑动地设置于所述入口缓存区限位轨道、所述中部缓存区限位轨道以及所述出口缓存区限位轨道的外侧，所述牵引装置包括有卡爪(41)，所述卡爪可与所述生胎存放车卡接；抬板装置(5)，所述抬板装置设置于所述中部缓存区限位轨道的两端，所述中部缓存区限位轨道包括有安装架(51)，于所述安装架上可滑动地设置有用于对所述存放板进行抬板操作的抬板机械手(52)；具有控制功能的控制装置，所述控制装置与所述生胎装卸工作台、所述自动喷涂机、所述牵引装置以及所述抬板装置信号连接。