[实用新型]一种机器人手爪机构

摘要

本实用新型属于自动化技术领域，一种机器人手爪机构，包括手腕连接板、本体和手爪连接板，所述的手腕连接板与所述本体固定连接，所述本体内设置有转轴，所述的手爪连接板固定设置在所述转轴的一端，所述本体内设置有环绕所述转轴的气槽，所述转轴上设置有与所述气槽相对应的气孔；所述的手腕连接板、本体内设置有连通的气道，所述本体内气道通过气槽和气孔与所述转轴内的气道连通，所述手爪连接板内也设置有气道，所述转轴内气道与所述手爪连接板的气道连通。本申请中在手腕连接板和本体内直接开设气道，避免了气管线缠绕和断裂，同时也避免了在转轴上开设贯通的气道，对转轴造成的影响；此外，缓冲结构的设置减小了冲击力对缓冲结构的直接损伤。

主权项

一种机器人手爪机构，其特征在于：包括手腕连接板(1)、本体(2)和手爪连接板(3)，所述的手腕连接板(1)与所述本体(2)固定连接，所述本体(2)内设置有转轴(6)，所述的手爪连接板(3)固定设置在所述转轴(6)的一端，所述本体(2)内设置有环绕所述转轴(6)的气槽(51)，所述转轴(6)上设置有与所述气槽(51)相对应的气孔；所述的手腕连接板(1)、本体(2)内设置有连通的气道(7)，所述本体(2)内气道(7)通过气槽(51)和气孔与所述转轴(6)内的气道(7)连通，所述手爪连接板(3)内也设置有气道(7)，所述转轴(6)内气道(7)与所述手爪连接板(3)的气道(7)连通。