[实用新型]一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置有效
| 申请号： | 201620724823.3 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN205734976U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王兵;王中诚;温代新;秦玉峰;许桐辉;刘焕东 | 申请（专利权）人： | 东阿阿胶股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 252299 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本新型公开了一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。所述装置的伸缩推动距离可以通过调整双槽拉板或单槽拉板槽孔的长度进行调整，以满足物料不同整理间距的需要，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 横向 伸缩 推动 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。
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