[实用新型]一种电机伺服驱动器

摘要

一种电机伺服驱动器，包括电源模块，用于连接直流电机、反馈信号及控制信号的接口端子模块和智能功率驱动模块。其中，整流单元、制动单元、逆变单元、驱动单元、逆变电流反馈单元和信号处理单元集成为一个智能功率驱动模块，而不是分立的电路结构，从而简化电路结构，方便使用者开发和使用，减少发热量，提高电路可靠性。另外，也使得电机伺服驱动器的体积更小，方便使用。

主权项

一种电机伺服驱动器，其特征在于，包括电源模块，用于连接电机、反馈信号及控制信号的接口端子模块和智能功率驱动模块；所述电源模块用于为智能功率驱动模块供电，所述接口端子模块与智能功率驱动模块连接；所述智能功率驱动模块包括整流单元、制动单元、逆变单元、驱动单元、逆变电流反馈单元以及信号处理单元；所述整流单元用于将输入到智能功率驱动模块中的交流电整流为直流电，为电机提供工作电流；所述整流单元与所述制动单元以及所述逆变单元连接，向所述制动单元以及所述逆变单元提供电源；所述逆变单元，用于对所述整流单元输出的直流电流进行逆变处理，产生正弦电流并输出至电机；所述制动单元，用于消除电机经所述逆变单元逆变处理后产生的浪涌电压；所述驱动单元分别与所述信号处理单元、所述逆变单元以及所述制动单元连接，用于在所述信号处理单元的控制下，将开关信号传输至所述制动单元和逆变单元，控制所述制动单元以及所述逆变单元的导通及关断；所述逆变电流反馈单元分别与所述逆变单元以及所述信号处理单元连接，用于对逆变单元输出的电流进行采样，并反馈至信号处理单元。