[实用新型]伸缩机构及臂式结构

摘要

本实用新型涉及一种伸缩机构及臂式结构，其中，伸缩机构所包括的伸出用拉索包括伸出冗余段，伸出冗余段的端部设置在非臂尾的位置；和/或伸缩机构所包括的缩回用拉索包括缩回冗余段，缩回冗余段的端部设置在非臂头的位置。本实用新型通过将伸出冗余段的端部设置在非臂尾的位置或者将缩回冗余段的端部设置在非臂头的位置，可以缩短伸出冗余段和缩回冗余段的长度，减小驱动缸在启动阶段的最大超调量和最大压力冲击值，减少吊重时的回弹量，使各节机臂的运动更加平稳和可靠，还可以减轻伸缩机构的整体重量，使臂式结构的布置更加紧凑，各节机臂的截面进一步优化。

主权项

一种伸缩机构，该伸缩机构用于驱动具有至少三节机臂的臂式结构进行伸缩动作，其特征在于，该伸缩机构包括驱动缸、伸出用拉索、缩回用拉索、伸出用滑轮和缩回用滑轮，所述驱动缸设置在相邻的两节机臂之间并用于驱动其中一节机臂相对于另一节机臂伸缩，所述伸出用拉索绕过所述伸出用滑轮、所述缩回用拉索绕过所述缩回用滑轮并且所述伸出用拉索和所述缩回用拉索均设置在相隔一节的两节机臂之间，所述伸出用滑轮和所述缩回用滑轮相对于所述相隔一节的两节机臂之间的机臂固定，通过所述驱动缸对所述机臂的驱动作用来带动所述伸出用滑轮和所述缩回用滑轮运动，进而使所述伸出用滑轮和所述缩回用滑轮分别拉动所述伸出用拉索和所述缩回用拉索，以带动相应的所述机臂伸出或缩回；所述伸出用拉索包括伸出冗余段，所述伸出冗余段的端部设置在非臂尾的位置；和/或所述缩回用拉索包括缩回冗余段，所述缩回冗余段的端部设置在非臂头的位置。