[实用新型]随动操舵仪控制系统

摘要

一种可提高可靠性、延长使用寿命、提高控制精度、降低制造成本的随动操舵控制系统，包括采用舵令发送电位器W1和舵角反馈发送器W2构成的直流电桥，在直流电桥的二个输出端分别接有电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ，所述电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ的反相输入端分别接有左、右舵精度调节电位器WL和WR，所述电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ由单电源供电的低功耗运算放大器构成，在电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ输出端分别接有固态继电器Ⅰ和固态继电器Ⅱ，电压比较器Ⅰ和固态继电器Ⅰ构成左转舵信号处理电路，电压比较器Ⅱ和固态继电器Ⅱ构成右转舵信号处理电路，该随动操舵仪控制系统还设有由固态继电器控制输出且为电磁换向阀提供直流电源的全波整流电源。

主权项

一种随动操舵仪控制系统，其特征是：包括采用舵令发送电位器W1和舵角反馈发送器W2构成的直流电桥，在直流电桥的二个输出端分别接有电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ，通过直流电桥将操舵手轮的左右操舵信号转变为带有正负极性的电压信号，所述电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ的反相输入端分别接有左舵精度调节电位器WL和右舵精度调节电位器WR，所述电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ由单电源供电的低功耗运算放大器构成，通过电压比较器对操舵手轮操舵时产生的模拟电压值进行处理并使其具有一定的驱动能力，在电压比较器Ⅰ和电压比较器Ⅱ输出端分别接有固态继电器Ⅰ和固态继电器Ⅱ，电压比较器Ⅰ和固态继电器Ⅰ构成左转舵信号处理电路，电压比较器Ⅱ和固态继电器Ⅱ构成右转舵信号处理电路，所述电压比较器驱动后一级的固态继电器，该随动操舵仪控制系统还设有由固态继电器Ⅰ和固态继电器Ⅱ控制输出的全波整流电源，所述全波整流电源通过固态继电器为电磁换向阀提供直流电源。