[实用新型]一种控制机器人关节的伺服电机

摘要

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种控制机器人关节的伺服电机。一种控制机器人关节的伺服电机，包括设置在电机内部的转子结构，和设置在电机两端为所述转子结构散热的端盖散热结构，所述端盖散热结构包括前盖和后盖；所述前盖包括前盖体和设置在所述前盖体中部与电机转轴连接的定位孔套；所述前端盖外表面均匀设有与所述外表面垂直的若干散热片和与所述散热片交叉垂直连接的两条支撑筋。本实用新型的伺服电机可将合适大小的散热板设置在端盖上，既减轻了芯片的负担，又有效地为电机驱散了热量，还加固了磁钢与转子的连接。

主权项

一种控制机器人关节的伺服电机，其特征在于：包括设置在电机内部的转子结构（3），和设置在电机两端为所述转子结构散热的端盖散热结构，所述端盖散热结构包括前盖（1）和后盖（2）；所述前盖（1）包括前盖体（11）和设置在所述前盖体（11）中部与电机转轴连接的定位孔套（12）；所述前盖体（11）外表面均匀设有与所述外表面垂直的若干散热片（13）和与所述散热片（13）交叉垂直连接的两条支撑筋（14）；所述后盖（2）包括后盖体（21），和与所述后盖体（21）一侧垂直、且与所述后盖体（21）一体成型的限位安装板（22）；所述后盖体（21）表面设有用于连接散热器的连接座（23）；所述后盖体（21）侧面及所述限位安装板（22）侧面设有若干散热条（24）；所述转子结构（3）包括转子磁钢，所述转子磁钢塑封于包塑转子（31）内且所述转子磁钢等间距地分布在转子磁轭上；所述转子（31）两端设有注塑封盖（32）；所述注塑封盖（32）开有若干用于为所述磁钢充磁的充磁孔（33）。