[实用新型]一种多手臂传送机器人实训装置

摘要

本实用新型公开了一种多手臂传送机器人实训装置，包括行走部件和手形部件，所述手形部件包括上底板、空心箱体、上手臂和下手臂，所述上底板的顶端固定连接空心箱体的底端，所述气压缸的上端固定连接手形部件中的上底板，所述上底板的四周侧壁均设有上手臂，所述空心箱体的四周侧壁均设有长条状通孔，所述上手臂裸露在手形部件外侧的一端固定连接有卡位板，此结构简单，通过加入气压缸，实现手形部件的升降，进而使机器人能稳固的行走，利用多个上手臂和下手臂，提高机器人的一次搬运量，利用卡位板和卡接板，方便对物体的固定，减少水物体的损失，且利用电动伸缩杆，方便上手臂的升降，方便卡接物体。

主权项

一种多手臂传送机器人实训装置，包括行走部件（2）和手形部件（1），所述行走部件（2）的上端设有手形部件（1），其特征在于：所述行走部件（2）的中间穿插有垂直向上伸缩的气压缸（9），所述手形部件（1）包括上底板（15）、空心箱体（3）、上手臂（8）和下手臂（5），所述上底板（15）的顶端固定连接空心箱体（3）的底端，所述气压缸（9）的上端固定连接手形部件（1）中的上底板（15），所述上底板（15）的四周侧壁均设有上手臂（8），所述上底板（15）的一侧设有触摸液晶显示屏（11），所述空心箱体（3）的四周侧壁均设有长条状通孔（4），所述空心箱体（3）的内壁一侧设有控制器（12），所述控制器（12）分别电性连接气压缸（9）和触摸液晶显示屏（11），所述空心箱体（3）的内部设有四个电动伸缩杆（6），且电动伸缩杆（6）的上端头固定连接上手臂（8），所述上手臂（8）穿过长条通孔（4）裸露在手形部件（1）的外侧，所述上手臂（8）裸露在手形部件（1）外侧的一端固定连接有卡位板（7），所述控制器（12）分别电性连接四个电动伸缩杆（6）。