[实用新型]旋翼无人机测试台

摘要

本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台，其特征在于以等臂杠杆结构为主体，包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单，造价低廉，与现有旋翼无人机测试台相比，适用无人机机型范围更广，测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态，并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机，并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案，满足不同的测试需求。

主权项

旋翼无人机测试台，其特征在于：采用等臂杠杆结构，包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂，支撑平台、旋转平台和配重平台依次铰接在平衡臂上；所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、两个固定夹板和导向座，托架固定安装在主轴上端，关节轴承内圈过盈装配在主轴上，外圈固定在轴承座内，两个固定夹板相对于主轴轴向对称布置，上端和轴承座连接，下端设置有导槽，导向座设置有扁头销，扁头销在固定夹板的导槽内滑动；所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、六个万向轮，旋转台以间隙配合方式与止推轴承和深沟球轴承装配，止推轴承和深沟球轴承分别安装在固定台顶部和底部的定位槽内，六个万向轮安装在固定台底部；所述配重平台包括两个固定夹板、两个定位块、两个高弹万向轮，两个高弹万向轮分别安装在两个定位块上，定位块和固定夹板固定装配。