[实用新型]一种翻瓶机械手有效
申请号: | 201620733726.0 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN205771945U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 邵建寿;姚凯 | 申请(专利权)人: | 衢州福创工业设计有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种翻瓶机械手,包括翻转臂、夹瓶机构、动力机构和基座,其中翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形;翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸,夹瓶机构套在活塞杆上,在夹瓶机构的内部设有压簧,当活塞杆运动时可以带动夹瓶机构做同向运动,使压簧伸缩从而实现夹瓶机构的夹紧与松开。本实用新型的技术方案,突破传统采用的齿轮啮合加压簧技术,不仅实现了对瓶子180°的翻转,同时也大大减少了零件之间的磨损且压簧也并非一直处于受力状态,从而延长了翻瓶机械手的寿命,降低了对设备的维护保养成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种翻瓶机械手,包括翻转臂、夹瓶机构、动力机构和基座,其特征在于所述翻转臂为短臂和长臂连为一体形成的倒L形;所述翻转臂的长臂末端的内侧还设有一个带有活塞杆的气缸,所述夹瓶机构套在所述活塞杆上,当活塞杆运动时可以带动所述夹瓶机构做同向运动;所述夹瓶机构的内部设有压簧。
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