[实用新型]一种翻瓶机械手

摘要

本实用新型提供了一种翻瓶机械手，包括翻转臂、设置在翻转臂末端的夹持器和驱动翻转臂运动的动力机构。该动力机构为圆柱状，包括一个套有轴承的转动活塞和两个位置相对的封闭空腔室。空腔室沿圆周方向设置且沿圆周方向的截面的面积逐渐减小至接近零，并且空腔室的底面为曲面。空腔室的跨度接近动力机构的截面直径并设有螺丝调节。动力机构可以通过气缸在空腔室内注入气体产生压力差而旋转，从而带动翻转臂旋转完成瓶子倒扣。本实用新型不仅传动机构更为简单轻巧且灵敏性好，最大旋转角度能够达到180°满足翻瓶生产线的要求；同时可靠性提高，使用寿命较长，且维护简单。

主权项

一种翻瓶机械手，包括翻转臂、设置在翻转臂末端的夹瓶器和驱动翻转臂运动的动力机构，其特征在于所述动力机构为圆柱状，包括一个套有轴承的转动活塞和两个位置相对的封闭空腔室，该空腔室的上方分别设有气缸；该动力机构可以通过所述气缸在空腔室内注入气体产生压力差发生180°旋转，从而使翻转臂旋转完成瓶子倒扣。