[实用新型]内燃机自动组装龙门机械臂有效
| 申请号： | 201620733796.6 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205798858U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08;B25J9/02;B65G47/88 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内燃机自动组装龙门机械臂，包括龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构，X轴机构设置在龙门架上，Y轴机构设在X轴机构上，Z轴机构设在Y轴机构上，夹爪机构固定在Z轴机构上；所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上，旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。通过上述方式，本实用新型能够将内燃机送至指定位置，适用于多种型号的内燃机。 | ||
| 搜索关键词： | 内燃机 自动 组装 龙门 机械 | ||
【主权项】：
一种内燃机自动组装龙门机械臂，其特征在于，包括：龙门架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和夹爪机构，X轴机构设置在龙门架上，Y轴机构设在X轴机构上，Z轴机构设在Y轴机构上，夹爪机构固定在Z轴机构上；所述夹爪机构包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述夹爪底座、旋转轴、旋转电机固定在Z轴机构上，旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。
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