[实用新型]内燃机自动组装线的夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。通过上述方式，本实用新型能够抓取内燃机，将内燃机送至指定位置，定位精确，适用于多种型号的内燃机。

主权项

一种内燃机自动组装线的夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮和夹爪；所述夹爪底座下方固定有轴承座，旋转轴设在轴承座内，夹爪旋转座固定在旋转轴下端；所述旋转电机固定在夹爪底座上，旋转电机的主轴向下伸出并与旋转轴传动连接；所述夹爪旋转座下表面固定有若干支撑柱，夹爪固定板固定在支撑柱上；所述联动齿轮可转动的设在夹爪固定板的中心位置，联动齿轮上下两端分别伸出于夹爪固定板的上下两面；所述夹爪固定板下表面上固定有两条相互平行夹爪导轨，两条夹爪导轨关于联动齿轮对称，夹爪导轨上可滑动的设有夹爪滑块，夹爪滑块上对应联动齿轮的位置设有夹爪齿条，夹爪齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上表面，夹爪气缸的活塞杆上固定有驱动齿条，驱动齿条与夹爪齿条平行，驱动齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪有两个，两个夹爪分别固定在两个夹爪滑块上。