[实用新型]一种多适配性的无人机自主避障装置的硬件连接结构有效
| 申请号： | 201620734456.5 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205983227U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 林朝辉;戴礼豪;汤明文;王力群;许凌西;杨建斌 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙)35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多适配性的无人机自主避障装置的硬件连接结构，包含有避障测距传感器和信号处理单元；所述的测距传感器包含激光测距传感器、红外测距传感器和视觉传感器,所述信号处理单元包含输入信号采集模块、逻辑判断模块和输出信号模拟模块,所述输入信号采集模块分别与测距传感器及遥控器接收机相连，所述的输出信号模拟模块根据逻辑判断模块的要求，精确模拟遥控器接收机的输出信号，并传递给飞行控制系统。本实用新型的多适配性无人机自主避障装置的硬件连接，将其结合相应的软件，可以根据要求连接接收机和多种飞行控制系统，适用于PWM和SBUS信号输入的接收机，解决了因不明确飞控软硬件带来的通用性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多适配性 无人机 自主 装置 硬件 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种多适配性的无人机自主避障装置的硬件连接结构 ，其特征在于：包含有避障测距传感器和信号处理单元；所述的测距传感器包含激光测距传感器、红外测距传感器和视觉传感器, 所述信号处理单元包含输入信号采集模块、逻辑判断模块和输出信号模拟模块, 所述输入信号采集模块分别与测距传感器及遥控器接收机相连 ，所述的输出信号模拟模块根据逻辑判断模块的要求，精确模拟遥控器接收机的输出信号，并传递给飞行控制系统。
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