[实用新型]一种爬楼轮椅

摘要

本实用新型涉及一种爬楼轮椅，中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块竖挡板，支撑脚转轴两端套有行星轮转轴，爬楼驱动电机上设有齿轮甲，左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接，中转轴上由右至左分别设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙，齿轮乙与齿轮甲啮合，双联链轮甲通过链条与链轮戊、链轮己连接，双联链轮乙通过链条与链轮乙、链轮丙连接，双联链轮丙通过链条与链轮甲、链轮丁连接，行星轮包括连接杆、旋转杆，连接杆一端连接行星轮转轴，另一端连接自转轮，旋转杆一端连接支撑脚转轴，另一端连接支撑杆，支撑杆底部连接支撑板，是一种结构简单、安全可靠的具有防滑功能的爬楼轮椅。

主权项

一种爬楼轮椅，包括轮椅架、爬楼装置和行星轮，所述爬楼装置置于所述轮椅架底部，其特征在于：所述爬楼装置包括与所述轮椅架固定连接的两块竖挡板，中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块所述竖挡板，所述中转轴置于两条所述支撑脚转轴的中间，所述支撑脚转轴两端套有所述行星轮转轴，其中一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有爬楼驱动电机，所述爬楼驱动电机上设有齿轮甲，所述爬楼驱动电机下设有横挡板，所述横挡板与所述竖挡板固定连接，另一条所述支撑脚转轴与所述中转轴之间设有左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和所述右驱动电机下分别设有所述横挡板，所述左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接，所述中转轴上由右至左依次设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙，所述齿轮乙与所述齿轮甲啮合，两条所述支撑脚转轴上分别设有链轮戊和链轮己，所述双联链轮甲通过链条与所述链轮戊、链轮己连接，四条所述行星轮转轴上分别设有链轮甲、链轮乙、链轮丙和链轮丁，所述双联链轮乙通过链条与所述链轮乙、链轮丙连接，所述双联链轮丙通过链条与所述链轮甲、链轮丁连接，所述行星轮包括连接杆、旋转杆，所述连接杆一端连接所述行星轮转轴，另一端连接自转轮，所述旋转杆一端连接所述支撑脚转轴，另一端通过连接球嵌入卡槽连接支撑杆，所述支撑杆底部连接支撑板。