[实用新型]一种机器人视觉导航路标及系统有效
申请号: | 201620736628.2 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN205879193U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人视觉导航的路标及系统。所述机器人视觉导航路标,包括:位置标记,所述位置标记包括:第一坐标标记,用于确定坐标X轴;第二坐标标记,用于确定坐标Y轴;区域标记,区域标记设置于位置标记确定的坐标内,用于确定路标所在的空间位置。本技术方案通过使用位置标记不需经过计算就能直接确定路标的X轴与Y轴,配合区域标记使路标的空间位置更加容易确定;能够被动反射紫外光和/或红外光,不受日常光线影响,抗干扰性强,可靠性高;路标制作简单,成本低;使用本标签配合的机器人视觉导航系统,能够降低使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 视觉 导航 路标 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人视觉导航路标,其特征在于,包括:位置标记,所述位置标记包括:第一坐标标记,用于确定坐标X轴;第二坐标标记,用于确定坐标Y轴;区域标记,区域标记设置于位置标记确定的坐标内,用于确定路标所在的空间位置。
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