[实用新型]一种机器人视觉导航路标及系统有效

专利信息
申请号: 201620736628.2 申请日: 2016-07-13
公开(公告)号: CN205879193U 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 申请(专利权)人:
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00
代理公司: 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 代理人: 丁秀华
地址: 150060 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型涉及一种机器人视觉导航的路标及系统。所述机器人视觉导航路标,包括:位置标记,所述位置标记包括:第一坐标标记,用于确定坐标X轴;第二坐标标记,用于确定坐标Y轴;区域标记,区域标记设置于位置标记确定的坐标内,用于确定路标所在的空间位置。本技术方案通过使用位置标记不需经过计算就能直接确定路标的X轴与Y轴,配合区域标记使路标的空间位置更加容易确定;能够被动反射紫外光和/或红外光,不受日常光线影响,抗干扰性强,可靠性高;路标制作简单,成本低;使用本标签配合的机器人视觉导航系统,能够降低使用成本。
搜索关键词: 一种 机器人 视觉 导航 路标 系统
【主权项】:
一种机器人视觉导航路标,其特征在于,包括:位置标记,所述位置标记包括:第一坐标标记,用于确定坐标X轴;第二坐标标记,用于确定坐标Y轴;区域标记,区域标记设置于位置标记确定的坐标内,用于确定路标所在的空间位置。
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