[实用新型]一种多功能机器人有效
| 申请号： | 201620736766.0 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207930658U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈津河;陈辰 | 申请（专利权）人： | 中辰环能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人，包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节，肩转动关节中设有肩转电机，肩转电机的输出轴连接肩部抬起关节，肩部抬起关节中安装肩抬电机，肩抬电机的输出轴连接肘转动关节，肘转动关节中安装肘转电机，肘转电机的输出轴连接臂抬起关节，臂抬起关节中安装臂抬电机，臂抬电机的输出轴连接手旋转关节，手旋转关节中安装手旋电机，手旋电机的输出轴连接手开闭关节，手开闭关节上安装两个舵机，舵机上安装手指，手指上安装有温度传感器。手旋关节还包括支架，在支架的外侧安装有气缸座，气缸座上安装有气缸，气缸的推杆末端可拆卸地连接加长杆，加长杆末端连接有吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 关节 抬起 输出轴连接 转动关节 旋转关节 肩部 手开 加长杆 气缸座 气缸 支架 多功能机器人 吸盘 多功能机器 温度传感器 末端连接 推杆末端 安装臂 地连接 可拆卸 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节，肩转动关节中设有肩转电机，肩转电机的输出轴连接肩部抬起关节，肩部抬起关节中安装肩抬电机，肩抬电机的输出轴连接肘转动关节，肘转动关节中安装肘转电机，肘转电机的输出轴连接臂抬起关节，臂抬起关节中安装臂抬电机，臂抬电机的输出轴连接手旋转关节，手旋转关节中安装手旋电机，手旋电机的输出轴连接手开闭关节，手开闭关节上安装两个舵机，舵机上安装手指，手指上安装有温度传感器；所述手旋转关节还包括支架，在支架的外侧安装有气缸座，气缸座上安装有气缸，气缸的推杆末端可拆卸地连接加长杆，加长杆的末端连接有吸盘。
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