[实用新型]一种乒乓球识捡器

摘要

本实用新型公开了一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座、识球红外传感器、吸球气缸，所述乒乓球识捡器底座上端设置着单片机控制箱，所述单片机控制箱上端通过导线连接着所述识球红外传感器，所述识球红外传感器安装在捡球吸盘下端，所述捡球吸盘上端设置着工作指示灯，所述工作指示灯端面安装着升降导轨，所述升降导轨侧面设置着所述吸球气缸，所述吸球气缸安装在挠性联轴器端面，所述挠性联轴器上端设置着反馈编码器。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，可以有效的实现自动识球、自动捡球，从而降低了人的劳动强度，提高了捡球的效率，而且使用成本不高，适合运用推广。

主权项

一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座(1)、识球红外传感器(3)、吸球气缸(7)，其特征在于：所述乒乓球识捡器底座(1)上端设置着单片机控制箱(2)，所述单片机控制箱(2)上端通过导线连接着所述识球红外传感器(3)，所述识球红外传感器(3)安装在捡球吸盘(4)下端，所述捡球吸盘(4)上端设置着工作指示灯(5)，所述工作指示灯(5)端面安装着升降导轨(6)，所述升降导轨(6)侧面设置着所述吸球气缸(7)，所述吸球气缸(7)安装在挠性联轴器(8)端面，所述挠性联轴器(8)上端设置着反馈编码器(9)，所述反馈编码器(9)通过导线连接着交流伺服电机(10)，所述交流伺服电机(10)下端安装着电源模块(11)，所述电源模块(11)连接着万向轮(12)。