[实用新型]打磨抛光机器人工件夹持的检测装置有效
| 申请号： | 201620737711.1 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205843590U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 聂明星;周爱君;蒋新华;彭晋民;聂作先;邵明;谢文明;黄诗浩;林抒毅 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。本实用新型的检测装置实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 抛光 机器人 工件 夹持 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，其特征在于：包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。
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