[实用新型]一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统

摘要

本实用新型提供一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统以及软线夹紧系统，所述机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断机构、水平推进机构、下定位机构以及定位行程机构构成；所述线轴放料架系统由光电识别器、放料旋转电机以及上下行程限位架构成；所述软线夹紧系统由导向杆、夹紧气缸以及夹紧支架构成；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：可以解放劳动力，实现自动放料，焊接，切断等高效无人操作。焊接外观整齐美观，切断长度一致性好，误差控制精准，节省了大量人力，自动化强度高。

主权项

一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统、中频逆变直流点焊机系统以及软线夹紧系统，其特征在于：所述plc控制系统的输出端与中频逆变直流点焊机系统的输入端连接；所述机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断机构、水平推进机构、下定位机构以及定位行程机构构成；所述线轴放料架系统由光电识别器、放料旋转电机以及上下行程限位架构成；所述软线夹紧系统由导向杆、夹紧气缸以及夹紧支架构成；所述plc控制系统的输出端与机械手自动抓取切断系统的输入端连接，所述机械手控制系统的输出端与气动手指的输入端、切断机构的输入端、水平推进机构的输入端、下定位机构的输入端以及定位行程机构的输入端连接；所述plc控制系统的输出端与线轴放料架系统的输入端连接，所述线轴放料架系统的输出端与光电识别器的输入端、放料旋转电机的输入端以及上下行程限位架的输入端连接；所述plc控制系统的输出端与软线夹紧系统的输入端连接，所述软线夹紧系统的输出端与夹紧气缸的输入端连接。