[实用新型]一种电梯门板翻转机有效
申请号: | 201620738354.0 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN205740280U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 李铁军;王学伟;赵海文;常庆麒;刘聪聪;吴云龙;董雪朋;苏凡 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 赵凤英;付长杰 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电梯门板翻转机,其特征在于该翻转机包括顶升翻转系统、链条式滚筒、型材支架、中心定位系统、顶升翻转系统伺服电机和链条式滚筒步进电机,所述中心定位系统固定在型材支架的中央,以中心定位系统为轴,左右两侧分别在型材支架上固定有一个顶升翻转系统,两个顶升翻转系统保持等高,且与链条式滚筒的工作面平行;所述链条式滚筒由若干数量的滚筒构成,分布在型材支架的上表面,并由链条式滚筒步进电机驱动转动;所述顶升翻转系统伺服电机位于中心定位系统的正下方,通过连接板与型材支架连接,通过皮带连接两侧的顶升翻转系统,顶升翻转系统伺服电机驱动顶升翻转系统上升。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 门板 转机 | ||
【主权项】:
一种电梯门板翻转机,其特征在于该翻转机包括顶升翻转系统、链条式滚筒、型材支架、中心定位系统、顶升翻转系统伺服电机和链条式滚筒步进电机,所述中心定位系统固定在型材支架的中央,以中心定位系统为轴,左右两侧分别在型材支架上固定有一个顶升翻转系统,两个顶升翻转系统保持等高,且与链条式滚筒的工作面平行;所述链条式滚筒由若干数量的滚筒构成,分布在型材支架的上表面,并由链条式滚筒步进电机驱动转动;所述顶升翻转系统伺服电机位于中心定位系统的正下方,通过连接板与型材支架连接,通过皮带连接两侧的顶升翻转系统,顶升翻转系统伺服电机驱动顶升翻转系统上升;所述顶升翻转系统包括吸盘翻转机构、翻转机构支架、阻挡支架、丝杠、第一导轨、第一滑块和方管框架,所述方管框架一侧与型材支架固定,另一侧中间对称固定有两个第一导轨,在两个第一导轨的两端均设置有一个阻挡支架,翻转机构支架上部连接吸盘翻转机构,且与丝杠连接,翻转机构支架的两端通过第一滑块与相应的第一导轨连接,翻转机构支架带动吸盘翻转机构在第一导轨上上下滑动;所述吸盘翻转机构包括吸盘、皮带轮、吸盘翻转机构支撑架、皮带、吸盘翻转伺服电机、轴承座、轴和吸盘支撑板;所述吸盘翻转机构支撑架下端固定在翻转机构支架的上表面,所述吸盘翻转伺服电机安装在吸盘翻转机构支撑架上,吸盘翻转伺服电机的输出端与一个皮带轮连接,该皮带轮通过皮带与另一个皮带轮连接,该另一个皮带轮通过轴及轴承座与吸盘支撑板连接,吸盘支撑板上方固定吸盘;所述中心定位系统包括四个滚轮机构、四个滚轮机构支架、四个第二导轨、第二滑块、齿条、中心定位支架、齿轮、两个齿条连接板、气缸、气缸连接板、四个焊接板和两个连接板;所述中心定位支架通过四个焊接板与型材支架固定连接,中心定位支架上表面平行固定四个第二导轨,齿轮位于中间两个第二导轨中间,该两个第二导轨上表面通过第二滑块分别连接一个齿条连接板,齿条连接板的另一端与连接板垂直连接,两个齿条连接板能在中间两个第二导轨上滑动,所述齿条连接板通过齿条与齿轮连接,在一个齿条连接板的外侧设置有气缸,气缸通过气缸连接块与该齿条连接板连接;在两端的两个第二导轨之间连接两个连接板,该两个连接板垂直第二导轨,且能在其上滑动,两个连接板的上表面两端分别通过滚轮机构支架连接一个滚轮机构。
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