[实用新型]一种回转摇臂单电机机器人有效
| 申请号： | 201620738784.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205835321U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;李富强;孟德炀 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。本实用新型的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 摇臂 电机 机器人 | ||
【主权项】：
一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，其特征在于，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，所述摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。
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