[实用新型]无人驾驶汽车行驶控制系统有效
| 申请号： | 201620739538.9 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205910861U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 无人驾驶汽车行驶控制系统，包括车载发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面发射器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面发射器生成机动车定位信号；第一GPRS通信模块，与所述路面发射器连接，用于发射所述机动车定位信号；第二GPRS通信模块，用于与所述第一GPRS通信模块通讯；服务器，与所述第二GPRS通信模块连接，用于根据所述第二GPRS通信模块接收到的机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号依次通过所述第二GPRS通信模块、第一GPRS通信模块发送给所述路面发射器；车载接收器，用于接收所述路面发射器发出的所述导航信号。本实用新型通过路面发射器实现车辆的准确定位，实现了在无GPS信号区域的定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车行驶控制系统，其特征在于，包括：车载发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面发射器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面发射器生成机动车定位信号；第一GPRS通信模块，与所述路面发射器连接，用于发射所述机动车定位信号；第二GPRS通信模块，用于与所述第一GPRS通信模块通讯；服务器，与所述第二GPRS通信模块连接，用于根据所述第二GPRS通信模块接收到的机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号依次通过所述第二GPRS通信模块、第一GPRS通信模块发送给所述路面发射器；车载接收器，用于接收所述路面发射器发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
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