[实用新型]无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统有效
| 申请号： | 201620739853.1 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205910857U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/16;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，包括车辆发射器，用于发射第一信号；多个路面传感器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，用于根据所述第一信号的发射方向生成左机动车定位信号和右机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面传感器连接，用于发射所述左机动车定位信号和右机动车定位信号；服务器，用于在发出所述左机动车定位信号的路面传感器和所述右机动车定位信号的路面传感器之间的距离达到80m的安全距离时通过所述无线通讯单元控制发出所述左机动车定位信号的路面传感器发出允许向右变换车道信号；车辆接收器，用于接收所述允许向右变换车道信号。本实用新型可以确保在逆向超车时前后两车之间达到安全超车距离，提高了超车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 逆向 超车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，其特征在于，包括：车辆发射器，用于发射第一信号；多个路面传感器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，用于根据所述第一信号的发射方向生成左机动车定位信号和右机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面传感器连接，用于发射所述左机动车定位信号和右机动车定位信号；服务器，用于在发出所述左机动车定位信号的路面传感器和所述右机动车定位信号的路面传感器之间的距离达到80m的安全距离时通过所述无线通讯单元控制发出所述左机动车定位信号的路面传感器发出允许向右变换车道信号；车辆接收器，用于接收所述允许向右变换车道信号；车辆控制器，与所述车辆接收器及所述车辆发射器有线连接，用于在接收到所述允许向右变换车道信号时控制车辆向右变道。
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