[实用新型]一种机械手辅助定位工装

摘要

本实用新型公开了一种机械手辅助定位工装，它包括与机械手可转动连接的圆形头，所述圆形头内设有吸管，所述圆形头外端连接有支撑架，所述支撑架上设有空腔，所述空腔内设有浮动工装，所述浮动工装上设有吸附待加工零件的吸盘，所述圆形头内的吸管与吸盘连通，所述支撑架上设有顶紧浮动工装的顶紧机构，所述顶紧机构包括设置在支撑架上的两个顶紧气缸，且支撑架上设有供顶紧气缸活塞杆自由端伸入的长形槽，所述顶紧气缸活塞杆自由端连接有压块，所述压块与浮动工装相抵，所述支撑架外侧设有底座和挡板。该机械手辅助定位工装结构简单，降低机械手对位精度要求，且能够保护机械手，提高生产效率。

主权项

一种机械手辅助定位工装，它包括与机械手可转动连接的圆形头(1)，所述的圆形头内设有吸管，其特征在于：所述的圆形头(1)外端连接有支撑架(2)，所述的支撑架(2)上设有空腔(3)，所述的空腔(3)内设有浮动工装(4)，所述的浮动工装(4)上设有吸附待加工零件的吸盘(5)，所述圆形头(1)内的吸管与吸盘(5)连通，所述的支撑架(2)上设有顶紧浮动工装(4)的顶紧机构(7)。