[实用新型]一种基于顺序自我调节的体操机器人有效
| 申请号： | 201620740002.9 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205799541U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;李富强;郭子铭 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括机体，手臂和腿部，所述手臂设置在机体两侧，腿部设置在机体下方，手臂包括掌部和多个指部，指部与掌部连接，所述每个指部中设有多根转动轴，多根转动轴平行设置，转动轴之间通过橡胶带连接，所述掌部中设有多个驱动电机，驱动电机与指部通过连接线连接。本实用新型的基于顺序自我调节的体操机器人能够采用较少的驱动电机实现指部模仿人类关节活动，从而降低机器人的控制难度，使其灵活性更好，有效降低了成本；此外，掌部和腿部可多方向转动，使体操机器人能做出难度更大的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 顺序 自我 调节 体操 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括机体，手臂和腿部，所述手臂设置在机体两侧，腿部设置在机体下方，其特征在于，所述手臂包括掌部和多个指部，指部与掌部连接，所述每个指部中设有多根转动轴，多根转动轴平行设置，转动轴之间通过橡胶带连接，所述掌部中设有多个驱动电机，驱动电机与指部通过连接线连接。
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