[实用新型]一种儿童陪伴机器人的原地旋转结构

摘要

本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人的原地旋转结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述旋转装置安装所述身体部分底部，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和转盘，所述电机通过电机座固定在所述前壳上，所述电机的输出轴与所述转盘连接，所述转盘通过U型板固定在所述前壳上，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的原地旋转结构，电机带动与机器人前壳固定的转盘旋转，进而带动整个机器人的身体进行原地旋转，并且原地旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在电机上的霍尔传感器可检测到机器人当前旋转的角度，结合电机控制可使机器人在指定的角度停住。

主权项

一种儿童陪伴机器人的原地旋转结构，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，其特征在于，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴通过轴承安装在所述身体部分内部，所述旋转装置安装所述身体部分底部，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和转盘，所述电机通过电机座固定在所述前壳上，所述电机的输出轴与所述转盘连接，所述转盘通过U型板固定在所述前壳上，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制机器人旋转的角度。