[实用新型]一种变速器装配生产装置

摘要

本实用新型公开了一种变速器装配生产装置，属于汽车变速器装配技术领域，包括连接装置、旋转装置、控制装置和安装装置，旋转装置包括旋转控制器、旋转轴、旋转电机和连接轴，控制装置包括液晶显示屏、操作杆、控制开关、操作按钮、控制柜、操作臂、控制器和电路板，安装装置包括伸缩气缸、伸缩杆、第一机械手、第二机械手、旋转件、限位件和传感器。本实用新型结构简单，具有加工及使用成本低的优点，能对变速器的移动和装配过程进行有效保护，装配时变速器始终平稳，不会出现侧倾过大等状况，且装配时具有足够的操作空间，整个运送、装配过程稳定、安全、高效。

主权项

一种变速器装配生产装置，包括连接装置、旋转装置、控制装置和安装装置，其特征在于：所述连接装置用于将整个装配生产装置连接在装配输出设备上，旋转装置与所述旋转装置连接，并设置在所述旋转装置上，所述旋转装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述安装装置连接，所述控制装置控制所述安装装置实现抓取、旋转、移动、安装动作；所述旋转装置包括旋转控制器(2)、旋转轴(3)、旋转电机(4)和连接轴(5)，所述旋转控制器(2)控制所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)控制所述旋转轴(3)，所述旋转电机(4)设置在所述旋转轴(3)下方；所述控制装置包括液晶显示屏(7)、操作杆(8)、控制开关(10)、操作按钮(11)、控制柜(12)、操作臂(13)、控制器和电路板，所述液晶显示屏(7)和所述控制开关(10)均设置在所述控制柜(12)表面，所述控制器和所述电路板设置在所述控制柜(12)内，所述操作按钮(11)设置在所述操作臂(13)上；所述安装装置包括伸缩气缸(14)、伸缩杆(15)、机械手、旋转件(17)、限位件(19)和传感器(20)，所述伸缩气缸(14)和所述伸缩杆(15)均与所述控制柜(12)连接，并由所述控制柜(12)控制，所述伸缩气缸(14)和所述伸缩杆(15)用于实现移动动作。