[实用新型]一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构

摘要

本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供主轴的旋转结构，电机带主动齿轮旋转，进而带动安装有从动齿轮的主轴旋转，并且主轴旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在主轴上的霍尔传感器可检测到主轴当前旋转的角度。

主权项

一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，其特征在于，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机通过电机座固定在所述后壳上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制主轴的旋转角度。