[实用新型]一种双控牵引系统运载式机器人有效
| 申请号： | 201620740530.4 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205899381U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朱耀亮 | 申请（专利权）人： | 上海富洋云网机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 罗习群,陈臻晔 |
| 地址： | 201407 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双控牵引系统运载式机器人，包括前牵引系统和后牵引系统，前牵引系统设置有前引导传感器和后引导传感器，左电机驱动和右电机驱动，以及左电机和右电机；后牵引系统设置有前引导传感器和后引导传感器，左电机驱动和右电机驱动，以及左电机和右电机；前牵引系统受主控制器控制，后牵引系统受被控制器控制，主控制器通过I/O运动指令输出模块与被控制器I/O运动指令输入模块连接，主控制器通过串口输入模块与外部的手操机红外通信、与上位机通信以及与RFID地址检测通信，并且通过I/O输入模块与碰撞阻挡信息通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 系统 运载 机器人 | ||
【主权项】：
一种双控牵引系统运载式机器人，包括前牵引系统和后牵引系统，其特征在于，前牵引系统设置有前引导传感器和后引导传感器，左电机驱动和右电机驱动，以及左电机和右电机；后牵引系统设置有前引导传感器和后引导传感器，左电机驱动和右电机驱动，以及左电机和右电机；前牵引系统受主控制器控制，后牵引系统受被控制器控制，主控制器通过I/O运动指令输出模块与被控制器I/O运动指令输入模块连接，主控制器通过串口输入模块与外部的手操机红外通信、与上位机通信以及与RFID地址检测通信，并且通过I/O输入模块与碰撞阻挡信息通信。
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