[实用新型]一种便于搬运汽车轮胎的机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种便于搬运汽车轮胎的机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的便于搬运汽车轮胎的机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于搬运汽车轮胎的机器人，包括有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、气缸、固定块、连接杆、电动推杆、卡环、底座、底板、电机Ⅰ、电机Ⅱ、转轴Ⅰ、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承、固定板和转轴Ⅱ；底板顶部中心设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部设置有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ顶端设置有固定板，固定板顶部左侧设置有电机Ⅱ和导杆，导杆在电机Ⅱ右侧，电机Ⅱ顶部设置有转轴Ⅰ。本实用新型达到了结构简单、操作方便的效果。

主权项

一种便于搬运汽车轮胎的机器人，其特征在于，包括有小皮带轮（1）、螺旋环面凸轮（2）、导套（3）、卡块（4）、导杆（6）、气缸（7）、固定块（8）、连接杆（9）、电动推杆（10）、卡环（11）、底座（12）、底板（13）、电机Ⅰ（14）、电机Ⅱ（15）、转轴Ⅰ（16）、平皮带（17）、大皮带轮（18）、固定套（19）、轴承（20）、固定板（21）和转轴Ⅱ（22）；底板（13）顶部中心设置有电机Ⅰ（14），电机Ⅰ（14）顶部设置有转轴Ⅱ（22），转轴Ⅱ（22）顶端设置有固定板（21），固定板（21）顶部左侧设置有电机Ⅱ（15）和导杆（6），导杆（6）在电机Ⅱ（15）右侧，电机Ⅱ（15）顶部设置有转轴Ⅰ（16），转轴Ⅰ（16）上设置有小皮带轮（1），导杆（6）下部安装有轴承（20），轴承（20）顶部设置有固定套（19），固定套（19）上设置有大皮带轮（18），大皮带轮（18）与小皮带轮（1）通过平皮带（17）连接，固定套（19）顶部设置有螺旋环面凸轮（2），螺旋环面凸轮（2）上设置有铣槽（5），导杆（6）上设置有导套（3），导套（3）与导杆（6）配合，导套（3）右侧设置有卡块（4），卡块（4）与铣槽（5）配合，卡块（4）右侧设置有气缸（7），气缸（7）右端设置有固定块（8），固定块（8）底部设置有连接杆（9），连接杆（9）底端设置有底座（12），底座（12）内左右两壁下部对称设置有电动推杆（10），电动推杆（10）末端设置有卡环（11）。