[实用新型]一种挑射击球装置有效
| 申请号： | 201620742085.5 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN206027079U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;李文华;李彦举 | 申请（专利权）人： | 苏州南江乐博机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益,李亦慈 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及公开了一种足球机器人用于挑射的击球装置，包括平行设置的上基座和下基座，以及安装于上基座的电磁线圈、击球组件、给击球组件提供回复弹力的弹力组件和安装于下基座的挑射铲，击球组件通过挑射转杆与挑射铲活动连接，击球组件包括具有磁性的第一导向部，第一导向部受电磁线圈磁力作用带动击球组件向后拉动挑射转杆，带动挑射铲作挑射运动。本实用新型通过以上挑射机构的设计，提供了一种机器人子系统需要实现与普通人类足球赛中挑射的功能；解决了机器人挑射这一技术问题，使机器人在比赛中实现动化且人性化的挑射击球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射击 装置 | ||
【主权项】：
一种挑射击球装置，其特征在于，包括平行设置的上基座(1)和下基座(2)，以及安装于上基座(1)的电磁线圈(3)、击球组件(4)、给击球组件(4)提供回复弹力的弹力组件和安装于下基座(2)的挑射铲(6)，所述击球组件(4)通过挑射转杆与挑射铲(6)活动连接，所述的击球组件(4)包括具有磁性的第一导向部(7)，所述第一导向部(7)受电磁线圈(3)磁力作用带动击球组件(4)向后拉动挑射转杆，带动挑射铲(6)作挑射运动。
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