[实用新型]一种PCB板刻蚀清洗设备

摘要

本实用新型涉及PCB板生产领域，目的在于提供一种PCB板刻蚀清洗设备，所述PCB板刻蚀清洗设备，包括机台、滑轨、滑块、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池、清洗池和下料台，所述清洗池四周设置有喷淋头，所述机台内设有水循环系统，所述水循环系统与清洗池连接，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上。本实用新型的有益效果在于装置可自动化生产完成刻蚀加工及清洗工作，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身。

主权项

一种PCB板刻蚀清洗设备，其特征在于：包括机台、滑轨、滑块、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池、清洗池和下料台，所述清洗池四周设置有喷淋头，所述机台内设有水循环系统，所述水循环系统与清洗池连接，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。