[实用新型]一种工业机器人配套焊接夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人配套焊接夹具，包括电机、驱动轴、夹紧螺杆、压块、机器手、螺旋轴、垫片、红外线感应器、上夹具边、下夹具边、支架、底座、夹具主体、固定孔、螺纹孔、电源口和电机仓，所述电机右侧安装有驱动轴，所述驱动轴右侧连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆右侧设置有压块，所述机器手右侧安装有螺旋轴，所述垫片内部设置有红外线感应器，所述夹具主体上方安装有上夹具边和下夹具边，所述下夹具边上方固定有固定孔，所述底座上方安装有机器手，且底座上方设置有支架，所述螺纹孔上方连接有驱动轴，所述电机仓外侧设置有电源口。该工业机器人配套焊接夹具降低了危险度，保障了工人们的安全，加快了工人们作业速度。

主权项

一种工业机器人配套焊接夹具，包括电机(1)、驱动轴(2)、夹紧螺杆(3)、压块(4)、机器手(5)、螺旋轴(6)、垫片(7)、红外线感应器(8)、上夹具边(9)、下夹具边(10)、支架(11)、底座(12)、夹具主体(13)、固定孔(14)、螺纹孔(15)、电源口(16)和电机仓(17)，其特征在于：所述电机(1)右侧安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)右侧连接有夹紧螺杆(3)，所述夹紧螺杆(3)右侧设置有压块(4)，所述机器手(5)右侧安装有螺旋轴(6)，所述垫片(7)内部设置有红外线感应器(8)，所述夹具主体(13)上方安装有上夹具边(9)和下夹具边(10)，所述下夹具边(10)上方固定有固定孔(14)，所述底座(12)上方安装有机器手(5)，且底座(12)上方设置有支架(11)，所述螺纹孔(15)上方连接有驱动轴(2)，所述电机仓(17)外侧设置有电源口(16)。