[实用新型]一种平射击球装置有效
| 申请号： | 201620742531.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN206045399U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;李文华;李彦举 | 申请（专利权）人： | 苏州南江乐博机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益,李亦慈 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足球机器人用于平射的击球装置，包括基座，电磁线圈、击球组件，以及给击球组件提供回复弹力的弹力组件，击球组件包括具有磁性的第一导向部，第一导向部受电磁线圈磁力作用带动击球组件向前作击球运动。本实用新型技术方案通过以上平射机构的设计，提供了一种机器人子系统需要实现与普通人类足球赛中平射的功能；解决了机器人平射这一技术问题，使机器人在比赛中实现动化且人性化的平射击球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平射 击球 装置 | ||
【主权项】：
一种平射击球装置，其特征在于，包括基座(1)，电磁线圈(2)、击球组件(3)，以及给击球组件(3)提供回复弹力的弹力组件，所述的击球组件(3)包括具有磁性的第一导向部(4)，所述第一导向部(4)受电磁线圈(2)磁力作用带动击球组件(3)向前作击球运动。
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