[实用新型]基于视觉定位的喷涂系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉定位的喷涂系统，包括一个或多个喷涂设备，每一喷涂设备设置于工件一侧以对工件进行喷涂；一个或多个视觉定位采集装置，设置于工件的周围，采集工件的多个特征点的位置信息并生成相应的视觉信号；视觉定位处理器，其接收一个或多个视觉定位采集装置生成的视觉信号，并且根据预存的工件的特征点的理想位置信息计算工件的位置偏差值，并根据位置偏差值调整每个喷涂设备与所述工件之间的位置关系。根据本实用新型的基于视觉定位的喷涂系统无需机械定位，工件只需在视觉定位采集装置拍摄范围内就可以计算出偏差值，无需人工干预，智能化程度高；可快速调整喷涂设备与工件的位置关系，效率高。

主权项

一种基于视觉定位的喷涂系统，其特征在于，包括：一个或多个喷涂设备，每一喷涂设备设置于工件一侧以对工件进行喷涂；一个或多个视觉定位采集装置，设置于所述工件的周围，采集所述工件的多个特征点的位置信息并生成相应的视觉信号，其中，所述特征点为所述工件上固定不变的特征，并且每一特征点均设置在相应的视觉定位采集装置的拍摄范围内；视觉定位处理器，其接收所述一个或多个视觉定位采集装置生成的视觉信号，并且根据预存的所述工件的特征点的理想位置信息计算所述工件的位置偏差值，并根据所述位置偏差值调整每个喷涂设备与所述工件之间的位置关系。