[实用新型]一种多旋翼飞行器稳定性测试系统有效
申请号: | 201620746028.4 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN206050099U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 王宁;陈冲 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器稳定性测试系统,包括结构架,所述结构架的底部设置有锂电池,所述结构架的中间设置有主控芯片、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块,所述结构架的顶部设置有若干个固定电机夹,所述固定电机夹的底部分别设置有力传感器A、力传感器B、力传感器C、力传感器D,所述力传感器A的输出端、所述力传感器B的输出端、所述力传感器C的输出端、所述力传感器D的输出端、所述锂电池分别与所述主控芯片的输入端相连接,所述锂电池与所述主控芯片之间还设置有开关;所述结构架的外侧分别镶设有高清触摸显示屏、物理按钮、发光二极管、蜂鸣器报警模块。本实用新型能调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 稳定性 测试 系统 | ||
【主权项】:
一种多旋翼飞行器稳定性测试系统,其特征在于,包括结构架(1),所述结构架(1)的底部设置有锂电池(12),所述结构架(1)的中间设置有主控芯片(7)、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块,所述结构架(1)的顶部设置有若干个固定电机夹(2),所述固定电机夹(2)的底部分别设置有力传感器A(3)、力传感器B(4)、力传感器C(5)、力传感器D(6),所述力传感器A(3)的输出端、所述力传感器B(4)的输出端、所述力传感器C(5)的输出端、所述力传感器D(6)的输出端、所述锂电池(12)分别与所述主控芯片(7)的输入端相连接,所述锂电池(12)与所述主控芯片(7)之间还设置有开关;所述结构架(1)的外侧分别镶设有高清触摸显示屏(11)、物理按钮(8)、发光二极管(10)、蜂鸣器报警模块(9),所述物理按钮(8)的输出端与所述主控芯片(7)输入端相连接,所述主控芯片(7)的输出端分别与所述发光二极管(10)、所述蜂鸣器报警模块(9)相连接,所述主控芯片(7)分别与所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块、所述高清触摸显示屏(11)双向级联,所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。
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