[实用新型]一种玻纤流量闭环控制机器人

摘要

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种玻纤流量闭环控制机器人，包括空气马达、控制器、玻纤刀轮和转速传感器，空气马达与一空气驱动装置连接，空气驱动装置驱动空气马达运作，控制器与空气驱动装置连接以控制空气驱动装置输出的空气流量，空气马达旋转驱动玻纤刀轮旋转，带动玻纤从一玻纤喷枪输出，转速传感器用于检测空气马达的实时转速，转速传感器与控制器连接，以将检测到的实时转速反馈给控制器，控制器不断将空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气马达的实时转速，进而控制玻纤喷枪的喷涂流量，实现喷涂流量的精确、实时控制。

主权项

一种玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述玻纤流量闭环控制机器人包括：空气马达，与一空气驱动装置连接；所述空气驱动装置驱动所述空气马达运作；控制器，与所述空气驱动装置连接以控制所述空气驱动装置输出的空气流量；玻纤刀轮，与所述空气马达连接；所述空气马达旋转驱动所述玻纤刀轮旋转；所述玻纤刀轮旋转带动玻纤从一玻纤喷枪输出；转速传感器，用于检测所述空气马达的实时转速；所述转速传感器与所述控制器连接，以将检测到的所述实时转速反馈给所述控制器；所述控制器不断将所述空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将所述实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整所述空气马达的所述实时转速，进而控制所述玻纤喷枪的喷涂流量。