[实用新型]一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统有效
| 申请号： | 201620746939.7 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN206140014U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑德根;孔萌;张杰;金玉嵌;刘薇 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，该焊接系统包括一变位机、一末端安装有焊枪的工业机器人、一机器人控制柜、一激光器、一激光器控制器以及一上位机。在应用于直角焊缝的焊接过程中，激光器控制器可分别获取每条直角边上的一个接近点坐标并发送给机器人控制柜，机器人控制柜根据两个点坐标计算出直角拐弯点的坐标，机器人控制柜预设拐弯点机器人姿态及变位机位置并控制变位机和机器人协调动作，确保焊枪在行进过程中能够对准直角焊缝的拐弯点。此种焊接系统能够对直角焊缝的拐弯点精确定位，从而实现工业机器人对拐弯点的精确定位，保证焊枪对准焊缝中心，提高具有直角焊缝焊接件的焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 直角 焊缝 激光 跟踪 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，其特征在于，包括：一变位机，所述变位机工作台承载被焊接工件；一工业机器人，所述工业机器人末端安装有焊枪；一机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述工业机器人信号连接；一激光器，所述激光器可拆卸地安装在所述焊枪前端；一激光器控制器，所述激光器控制器与所述激光器电连接；以及一上位机，所述上位机与所述激光器控制器信号连接；其中，所述激光器控制器与所述机器人控制柜信号连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620746939.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
