[实用新型]一种应用于无人值守智能洗车房的车辆位置定位装置

摘要

本实用新型提供了一种应用于无人值守智能洗车房的车辆位置定位装置，包括工控机、高性能微控制器、RS485总线接口和2个以上超声波传感器单元，各超声波传感器单元安装于洗车房的不同位置构成传感器阵列，超声波传感器测量精度高、角度范围小，传感器阵列实现被洗车辆驶入洗车房过程中的停车检测和停车后的位置定位，高性能微控制器是整个装置的控制核心，其通过RS485总线以轮询的方式获取传感器阵列的测量数据，以此计算出车辆在洗车房中的空间位置数据，并将计算后的数据通过RS485总线接口传至工控机，所述工控机通过数据分析实现无人值守洗车房的智能控制和管理，保证洗车房中人员、被洗车辆与洗车设备的安全。

主权项

一种应用于无人值守智能洗车房的车辆位置定位装置，至少包括控制单元和测距单元，其特征在于：所述控制单元包括工控机、微控制器和RS485总线接口，工控机与微控制器以及微控制器与测距单元均通过RS485总线接口数据通信；所述测距单元为由2个以上超声波传感器单元构成的传感器阵列，传感器阵列中各超声波传感器单元安装于洗车房的不同位置，所述超声波传感器单元由二级微控制器、超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、RS485总线接口和温度传感器构成，信号放大与滤波处理电路、RS485总线接口和温度传感器均二级微控制器电性连接，超声波传感器与信号放大与滤波处理电路电性连接。