[实用新型]基于图像识别的仿人竞速机器人

摘要

本实用新型涉及基于图像识别的仿人竞速机器人，包括十二个舵机，控制器、连接件、连接板和左右脚底板，十二个舵机分别通过连接线连接控制器，十二舵机分别是为左右肩部舵机，左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚舵机，连接件设有多个，多个连接件上均设有转动孔，多个连接件包括左右肩部连接件、左右手臂连接件、左右手连接件、上下身体连接件、左右腿连接件和左右脚连接件；本实用新型的基于图像识别的仿人竞速机器人，通过机器人行走过程中，拍摄图像并且处理后输出，提高了机器人图像识别处理的效果。

主权项

基于图像识别的仿人竞速机器人，包括十二个舵机，控制器、连接件、连接板和左右脚底板，所述十二个舵机分别通过连接线连接控制器，其特征在于：所述十二舵机分别是为左右肩部舵机，左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚舵机，所述连接件设有多个，所述多个连接件上均设有转动孔，所述多个连接件包括左右肩部连接件、左右手臂连接件、左右手连接件、上下身体连接件、左右腿连接件和左右脚连接件，所述左右肩部连接件、左右手臂连接件、左右手连接件、上下身体连接件、左右腿连接件和左右脚连接件分别通过螺栓固定安装了左右肩部舵机、左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚舵机；所述连接板包括肩部连接板和身体连接板，所述肩部连接板上设有图像识别装置，所述身体连接板上连接上下身体连接件，所述身体连接板下连接了左右腿连接件，所述控制器安装在身体连接板下，所述图像识别装置包括装置壳体和电路板，所述装置壳体上设有摄像头、开关按钮、电源接口和USB接口，所述电路板上设有图像传感器、颜色处理器、特征提取模块、图像检测模块、图像定位模块、USB控制器、中央控制器、存储器、存储器控制器和电源模块，所述摄像头连接图像传感器，所述图像传感器连接颜色处理器，所述颜色处理器连接特征提取模块，所述颜色处理器和特征提取模块分别连接图像检测模块，所述图像检测模块连接图像定位模块，所述图像定位模块连接中央控制器，所述中央控制器分别连接存储器控制器和开关按钮，所述中央控制器连接存储器控制器，所述存储器控制器连接存储器，所述存储器连接USB控制器，所述USB控制器连接USB接口，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。