[实用新型]一种带位置反馈的体操专用舵机

摘要

本实用新型涉及一种带位置反馈的体操专用舵机，包括舵机外壳，舵机外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，上壳体的顶面设有凸部，凸部上安装了舵机转轴，舵机转轴上安装了码盘，上壳体的左右两侧设有安装部，其分别为第一和第二安装部，第一和第二安装部上均设有连接孔，中壳体上安装了电机变速齿轮组，电机变速齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮；本实用新型的带位置反馈的体操专用舵机，极大地提高舵机控制电路的可靠性，并缩小控制系统的体积，降低产品成本，有着良好的应用前景。

主权项

一种带位置反馈的体操专用舵机，包括舵机外壳，所述舵机外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，其特征在于：所述上壳体的顶面设有凸部，所述凸部上安装了舵机转轴，所述舵机转轴上安装了码盘，所述上壳体的左右两侧设有安装部，其分别为第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部上均设有连接孔，所述中壳体上安装了电机变速齿轮组，所述电机变速齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮，所述一个大齿轮和两个小齿轮相互啮合，所述两个小齿轮分别为第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮连接在大齿轮和第二小齿轮之间，所述中壳体的底面设有安装腔，所述安装腔上安装了舵机内部电路板，所述舵机内部电路板上安装了直流电机、控制电路和位置反馈电位计，所述控制电路连接直流电机，所述直流电机连接电机变速齿轮组，所述电机变速齿轮组连接位置反馈电位计，所述舵机内部电路板上还设有连接线，所述连接线上设有接口。