[实用新型]一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线有效
| 申请号： | 201620749715.1 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205764557U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡勇;蔡瑞红;林铭立 | 申请（专利权）人： | 广州广日物流有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 511430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其焊接工装利用率高，焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 夹具 结合 机器人 自动 生产线 | ||
【主权项】：
一种焊接夹具结合机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位、用于焊接的六轴机器人和控制所述六轴机器人在第一工位、第二工位和第三工位之间进行循环焊接的控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等腰三角形分布，所述第一工位位于所述等腰三角形的顶点位置，所述六轴机器人位于所述等腰三角形的中心位置，所述第一工位设置有将工件进行固定的第一夹紧机构和将工件顶出的第一顶出机构，所述第二工位设置有将工件进行固定的第二夹紧机构和将工件顶出的第二顶出机构，所述第三工位设置有将工件进行固定的第三夹紧机构和将工件顶出的第三顶出机构。
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