[实用新型]一种木板叠装打孔机械臂装置

摘要

本实用新型涉及一种木板叠装打孔机械臂装置，在底座上安装有打孔机械臂和叠装机械臂；叠装机械臂包括固定在底座上部的减速电机A，大臂A的末端安装在减速电机A上部，小臂A通过万向轴安装在大臂A前端，拉杆A设置在小臂A上方，拉杆A的末端与大臂A上部的电机A连接，拉杆A的前端与小臂A前端的吸盘架连接；打孔机械臂包括固定在底座上的减速电机B，大臂B固定在减速电机B上部，小臂B通过转轴安装在大臂B前端，在小臂B前端安装有电钻机。通过在底座上安装打孔机械臂和叠装机械臂并通过控制箱控制打孔机械臂对木板进行打孔，再通过叠装机械臂的吸盘进行叠装，实现了打孔，叠装自动化，减少人力物力，结构简单，维修便捷。

主权项

一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，包括：底座(1)，在所述底座(1)上安装有打孔机械臂和叠装机械臂；所述底座(1)由多根不锈钢管焊接而成；所述叠装机械臂包括固定在所述底座(1)上部的减速电机A(4)，大臂A(5)的末端安装在所述减速电机A(4)上部，小臂A(6)通过万向轴安装在所述大臂A(5)前端，拉杆A(7)设置在所述小臂A(6)上方，所述拉杆A(7)的末端与所述大臂A(5)上部的电机A(8)连接，所述拉杆A(7)的前端与所述小臂A(6)前端的吸盘架连接；所述吸盘架包括连接片(9)，在该连接片(9)的外侧安装有电机B(10)，此电机B(10)与所述连接片(9)下方的横管(11)连接，在该横管(11)的两端分别安装有用于吸木板的吸盘(12)，距离检测器A(13)安装在所述横管(11)中部，负压风机(2)安装在所述底座(1)内部，该负压风机(2)通过风管(3)与所述横管(11)连通；所述打孔机械臂包括固定在所述底座(1)上的减速电机B(14)，大臂B(15)固定在所述减速电机B(14)上部，小臂B(16)通过转轴安装在所述大臂B(15)前端，在所述小臂B(16)前端安装有电钻机(17)，距离检测器B(18)安装在所述电钻机(17)的侧部，拉杆B(19)设置所述小臂B(16)的上方，所述拉杆B(19)的两端分别与固定在所述大臂B(15)上的电机C(20)、固定在所述小臂B(16)上的电机D(21)连接；控制箱安装在所述底座(1)侧部，所述控制箱内部安装有用于控制所述电钻机(17)、所述电机A(8)、所述电机B(10)、所述电机C(20)、所述电机D(21)、所述负压风机(2)的主控制板，所述主控制板还与所述距离检测器A(13)和所述距离检测器B(18)无线连接。