[实用新型]一种教育机器人腿部结构有效
申请号: | 201620750462.X | 申请日: | 2016-07-17 |
公开(公告)号: | CN205801294U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 林建铃 | 申请(专利权)人: | 漳州妹族工业设计有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教育机器人腿部结构,包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架,支撑脚与过渡支架连接,一级减振架上设置有支杆,支杆上设置有一级减振弹簧,二级减振架下端设置有盲孔,一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起。二级减振架上设置有支柱,支柱上设置有二级减振弹簧,安装架设置在二级减振弹簧上,安装架上设置有安装孔。该教育机器人腿部结构设置垂直方向和水平方向的多向减震装置,机器人腿部有很好的减震效果,可有效减小机器人内部的机械和电子电器设备的振动损害,增加教育机器人的作业精度和使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】:
一种教育机器人腿部结构,包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架,其特征在于:所述支撑脚上设置有连接板,连接板上设置有螺纹孔,所述一级减振架下面设置有过渡支架,过渡支架下端设置有连杆,连杆上设置有外螺纹,所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接;所述一级减振架上设置有支杆,支杆上设置有一级减振弹簧,所述二级减振架下端设置有盲孔,所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起;所述二级减振架上设置有支柱,支柱上设置有二级减振弹簧,所述安装架设置在二级减振弹簧上,所述安装架上设置有安装孔。
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